伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电动机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。直流伺服电动机分为有刷和无刷电动机。
依下列步骤做伺服电机的温升问题检查及确认：
1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电动机。
2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电动机更换为大一等级的电动机后再将电流调低以改善温升问题。
4.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电动机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电动机更换为大一等级的电动机后再将电流调低以改善温升问题。
5.周围环境温度如何?是否过高?电动机温度=环境温度+电动机温升，故环境温度较高时，电动机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
6.请确认电动机端的接线是否正确?相位接错将造成电动机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。
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